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  • 石(shí)家莊安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7供(gòng)應

石(shí)(shí)家莊(zhuāng)安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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石(shí)家莊安川關(guān)節(jiē)式機(jī)器人 GP7供(gòng)應

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